Először hatévesen, 1949-ben szerepelt a Pesti Műsor újságban, amikor fellépett a Zeneakadémia kistermében a Jármay Balett Stúdió nyilvános vizsgaelőadásán Illyazó tündérke szerepében. A közelmúltban a nemzet művészének kitüntetett táncművész karrierje Pécsen indult, a Pécsi Balett egyik alapító tagja volt 1960-ban.
Uhrik Dóra az 1960-ban Eck Imre vezetésével megalakult Pécsi Balettnek volt az egyik tagja. Munkásságát a kezdetektől követte és méltatta a pécsi sajtó.
„Nyakában törölköző, a fagottos kezében cigaretta. A kép a próbateremhangulatát idézi. Azt, ami a színpadon történik, tulajdonképp így tudnám összefoglalni: a tánc születése. Uhrik Dóra játéka tulajdonképp ezt a pillanatot, a tánc„ fölfedezésének” a pillanatát állítja elénk. Vagy pontosabban: azt a folyamatot, amíg az ember fölfedezi a testnek azt az egyetlen lehetséges mozdulatát, amellyel ki akar fejezni, el akar mondani valamit. Uhrik Dóra nemcsak a természet erőin, hanem testének minden apró rezzenésén uralkodni tud.”
Számtalan előadás után 1975-ben a Dunántúli Napló hasábjain a művésznő magáról is vallott.
„ A pályám nem indult minden gond nélkül. Küzdöttem önmagammal, harcoltam azért, hogy megérezzem, megtaláljam a minden előadóművész számára legfontosabbat: az átalakulás titkát. Ez a kulcs a művészi sikerekhez, az örömhöz, amit a színpad adhat.”
Uhrik Dóra pályaútját Tóth Sándor, a Pécsi Balett akkori igazgatója így fogalmazta meg:
„Szerepek hosszú során mutatkozott meg sokoldalú tehetsége. Megteremtette vele az intellektuális táncolás saját formáját, amely alapkő lett a későbbi nemzedékben is. Utána már nem volt megállás, az alkotók keresték a partner Uhrik Dórát és mindig meg is találták sugárzó egyéniségében. Őszintén hisz a művészet és az ember erejében, alakításai ettől válnak hitelessé, érthetővé.”
Születésekor, amikor édesanyja még a korházban volt, a mellette vajúdó cigányasszony azt jósolta, hogy táncosnő lesz belőle. Ezt édesanyja komolyan vette, ezért egyéves korában a himlőoltást a karja helyett a combjába adatta, hogy ne látszódjon a heg a pályája során. Édesanyja 7 éves korában beíratta az Állami Balett Intézetbe, ahol 1961-ben végzett. Pécsre került, ahol a Pécsi Balett alapító tagja. Az 1980-as évektől kezdve prózai darabokban is játszik. „Nem voltam szorgalmas, nem érdekelt az egész eléggé” – mondta 1978-ban a MTV Pécsi Körzeti Stúdiója által készített portréfilmben.